Dahlgren

Dahlgren eli tuttavallisemmin kaiverrin majailee Holvin perällä, ja siihen liittyvästä modernisointiprojektista on kirjoiteltu blogiinkin.

Rauta

• Dahlgren + vanha ohjausmasiina
  • Isohko kaiverrustaso, stepperiohjaus XZ, jonkinlainen paineilmasisäänmeno
• Arduino Uno + hattu + kiinastepperiohjaimet + poweri
• Uusi ohjauskone (Universal Gcode Sender)

Ohjauslevy

Entisöintiä varten on GRBL-gerbiilikieltä ymmärtävä Arduino Uno, joka toimii ohjaussoftan ja stepperiohjaimien välillä fyysiset käskyt antavana masiinana. Unossa on omavalmisteinen hattu/breakout, josta tarvittavia nastoja on otettu irroteltaville liittimille sopivampaan muotoon.

Arduinon pinnit

#	?	Hattu
A0	Reset/Abort (input)
A1	Feed Hhold (input)
A2	Cycle Start/Resume (input)
A3	Jäähdytys/coolant
A4	(-)
A5	(-)
D13	Spindlesuunta
D12	Spindlen käyttö
D11	Raja Z (input)
D10	Raja Y (input)
D9	Raja X (input)
D8	Steppereiden enable/disable
D7	Suunta Z	×
D6	Suunta Y	×
D5	Suunta X	×
D4	Pulssi Z	×
D3	Pulssi Y	×
D2	Pulssi X	×
D1/TX	(-)
D0/RX	(-)

Hattu (work-in-progress)

Kontrollisofta

Laitteen läheisyydessä on Debiania ajava iäkkäämpi Thinkpad, jolla on asennettuna Universal Gcode Sender, jolla ainakin aiemmin on tällä rautakokoonpanolla saatu liikettä aikaiseksi.